技术编号:18946521
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及加工设备技术领域,具体涉及一种机器人及其机座。背景技术随着工业自动化进程的不断推进,越来越多的加工生产过程中,均通过自动化机械设备取代人工操作。SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,选择顺应性装配机器手臂)机器人是一种常见的应用于装配作业的机器人手臂,其包括机座和动作部,动作部即为机器人的“手臂”,动作部通常借助大法兰安装在机座上方一侧,在机器人工作前,通过机座上的通孔将整个机器人固定在安装座上。通常情况下在该机器人工作结束后需要将...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。