技术编号：18946522
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人撞击检测方法及机器人。背景技术随着机器人技术的发展，目前机器人已经能够应用到许多不同的领域。在许多具有高灵活度、高柔性等操作要求的领域中，机器人的安全性一直以来都是用户关切的问题，如何规避撞击，检测撞击以及如何在发生撞击后第一时间进行处理都是机器人研究领域的重点。每个轴上都装配力矩传感器，通过检测三维空间中的力和力矩实现撞击检测，此方法原理简单，但每个轴都装配传感器成本太过高昂，无法进行推广；末端执行器上安装加速度计，通过监测机器人末端实时加速度...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。