技术编号：18948209
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及车轮领域，且更具体地涉及车轮扭矩调整。背景技术车辆乘员有时会感到疲倦或分心和/或不再注意驾驶。乘员可能不会注意到车辆生成的可听输出和视觉输出，或者可能会忽略它们。触觉输出可以有效地引起乘员的注意，但通常需要添加诸如振动器或马达的机械装置来形成触觉输出。发明内容一种车辆中的计算机包括处理器和存储器，该存储器存储可由处理器执行的指令，使得处理器被编程为：在检测到乘员警觉性级别低于第一阈值时，向施加到车辆上的一个或多个第一端车轮的第一扭矩施加第一周期分量以及向施加到车辆上的一个或多个第二端车...
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