技术编号：18948605
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域，具体地说涉及一种双脚行走平台。背景技术步行机器人是具有人形的仿人形机器人。步行机器人是通过它的身体的重力感应器和脚底的触觉传感器把地面的状况送回电脑，电脑则根据路面情况作出判断，进而平衡身体，稳定地前后左右行走。它不仅能走平路，还可以走台阶和倾斜的路。它站立稳定，推不倒，脚底不平也能保持身体的直立姿态。随着科学技术的发展，机器人在各行各业中都有很多应用，但是目前的步行机器人转弯半径大，如建筑机器人，建筑机器人的工作道路不平，机器人的AGV底盘在平整路面上可以工作，但在转弯的...
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