技术编号：18948606
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及液压驱动的机器人技术领域，具体涉及一种蓄能器辅助动力跳跃腿。背景技术现今，液压驱动的机器人具有更大的驱动力，尤其是在双足或多足机器人应用中，液压驱动凭借其更高的功率密度、爆发力和抗冲击性能得到广泛的应用，液压驱动的机器人负载能力也更强；多数液压驱动的机器人可以实现基本的行走运动和高度较低的跳跃，由于控制液压缸的伺服阀要求高频响和高精度，伺服阀的空载流量和带载流量较小，而实现高爆发式跳跃需要液压缸瞬间输出很高的力和速度，靠伺服阀的峰值流量很难实现，所以一种瞬间高爆发式的大流量高压力输出的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。