技术编号:18948786
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于路径规划技术领域,具体涉及一种基于栅格法的扫地机器人全遍历路径规划方法。背景技术扫地机器人作为服务机器人的一种,是目前使用最多的服务机器人,能够进行室内外地面的清洁。扫地机器人将机器人技术联合清扫吸尘技术,集机械、传感器、智能控制、人机交互、计算机等多个学科,应用传感器技术、定位技术、全遍历清扫路径规划技术、自主回充和电源技术实现特定功能。环境清扫属于耗时,重复性高的工作,扫地机器人的出现解决了这个问题,将人们从单挑枯燥的清扫工作中解救出来,很大程度地降低了劳动成本、提高了工作效率,具...
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