技术编号：18949397
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种自动化设备，具体是一种流水线用自动化摆动式负压拾取装置。背景技术流水线是一种以提高工作效率及产量而产生的运输工具，按照流水线的输送方式大体可以分为:皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线在工业生产中扮演着重要的角色，优化流水线直接关系着产品的质量和生产的效率，因此成为企业不得不关注的话题，目前，现有的流水线上机械手拾取大多通过编程控制，使用成本较高。发明内容基于上述...
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