技术编号：18950326
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种卫星支持地测定车辆位置的方法，一种用于改进卫星支持地测定车辆位置的精度估计的方法，一种计算机程序，一种机器可读存储介质以及一种运动和位置传感器。本发明特别适合在自动驾驶中使用。背景技术自主驾驶车辆是没有驾驶员管理的车辆。车辆自主驾驶，例如，通过独立地识别道路走向、其他交通参与者或障碍物并计算车辆中的相应控制命令并将它们转发到车辆中的致动器，从而正确地影响车辆的行驶路线。驾驶员在全自动车辆中并不参与驾驶活动。目前可用的车辆还不能自主行动。首先，因为该技术尚未完全开发。另一方面，因为当...
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