技术编号:18950758
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于滑模控制技术领域,特别是涉及一种滑模观测器的构建方法。背景技术现有技术中利用线性积分法计算驱动轴扭矩时,会受到车轮转速传感器、电机旋变误差的影响,转速传感器信号噪声、外界干扰等也会由于积分作用在转矩估计结果上逐渐累加,最后使估计值与实际值产生较大误差,估计转矩初值与实际值有偏差时,估计误差可能会很大,在实际中应用困难。Luenberger观测器对于主要表现为线性特性的系统具有较好的观测效果,但车辆动力传动系统中由于存在库伦阻尼、空气阻力以及齿侧间隙等非线性因素,为典型的非线性系统,同时...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。