技术编号:18950774
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人船容错控制技术领域,具体而言,尤其涉及一种基于滑模技术的UMV状态时滞系统的自适应容错控制方法。背景技术UMV是一个通用的术语,包括unmanned/autonomous underwater vehicle(UUV/AUV)和unmanned surface vessel(USV)。随着近几十年海洋开发的快速发展,对UMV的运动控制研究吸引了大量国内外的研究者。主要的研究领域包括:动力定位、航向控制、轨迹跟踪、目标跟踪等;主要的技术方法涉及:滑模控制、反步法、事件触发、神经网络等...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。