技术编号:18950911
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人技术领域,特别地涉及一种基于B样条的机器人运动轨迹规划方法。背景技术在喷涂应用行业中,虽然越来越多的工业产品采用B样条曲线进行设计规划其运动轨迹,但仍存在运动轨迹与实际路线的拟合精度低、轨迹动态性能差的缺点,因此不能满足精密作业的需求的情况;此外,其运动轨迹的加加速度可能会突变,因此不能保证机器人的平稳运动,进而会影响喷涂效果及机器人的服役寿命。发明内容本发明提供一种基于B样条的机器人运动轨迹规划方法,用于解决现有技术中的不能保证机器人的平稳运动的技术问题。本发明提供一种基于...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。