技术编号:18950959
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及路径优化技术领域,尤其涉及一种差速无人船的路径优化方法、装置及计算机可读存储介质。背景技术目前,在工业无人车技术领域,工业无人车能够根据系统规划的路径进行移动,工业无人车在转弯时走折线。不过,在应用至差速无人船时,由于差速无人船在转弯时无法走折线,只能走曲线,从而使得通过类似为工业无人车规划的路径并不能适用于差速无人船。纵然,可以对该路径进行曲线优化,但是优化后的有些转弯处的曲线会出现不够平滑的情况,并不能保证无人船能够顺利的由该转弯处通过,特别是当转弯处的速度较快的情况下。因此,有必...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。