技术编号:19002704
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于液晶屏生产设备技术领域,尤其是涉及液晶屏搬运五轴机器人。背景技术在液晶屏生产过程中需在高危、高污染等恶劣环境中进行,可能会造成对操作人员人身安全或身体健康的危害,故在此类生产环境中,常使用机器工作代替操作人员进行操作。机械手臂常采用手臂间相互铆接以实现运动,并在最末端的手臂上安装手爪等夹取装置以执行某特定动作。但是目前的机械手还不如人手那样灵活,不能实现全自动工作,不能达到预定的动作要求。发明内容鉴于上述问题,本实用新型要解决的问题是提供液晶屏搬运五轴机器人,尤其适合液晶屏搬运时使...
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