技术编号:19063806
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人车调度领域,具体涉及一种用于工厂环境下的AGV避碰方法。技术背景由于智能无人车信息传输的高可靠低延迟的特性,使得移动机器人之间可以获得实时控制数据的交换。因此在自动化仓库中,多台自动导引车(automated guided vehicle,AGV)之间的通信与信息共享得以更好的实现。在一个自动化仓库中,考虑每台AGV都被赋予一个运输任务,即每台AGV都各自有一个起始点和一个目的地。规划好所有AGV的路径后,难免在道路的交叉处发生碰撞。传统的方法是赋予每台AGV一个优先级,若在道路交...
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