技术编号:19063812
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及智能控制领域,尤其涉及自主充电的方法以及移动机器人。背景技术现有技术中,利用红外信号定位充电桩和引导机器人。由于红外信号容易受到外界影响,会导致机器人错误判断充电桩的方位。这样会导致充电失败。发明内容有鉴于此,本申请提供一种自主充电的方法及移动机器人,能够提高机器人判断充电桩的方位的准确性。第一方面提供一种自主充电的方法,包括:捕获第一环境图像,第一环境图像包括充电桩图像;根据充电桩图像,提取两条参考线;根据两条参考线的位置关系与两条参考线的预设位置关系的差异,控制移动机器人朝向充电桩...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。