技术编号:1907879
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及,步骤如下(a)将传感器接收端安装在机械臂的末端;(b)在机器人中录入作业平面的起点和终点的Z坐标;(c)将机器人置于第一寻位点沿任一方向进行寻位并记录第一寻位点的坐标值;(d)将机器人旋转角度向另一方向进行寻位并记录该点的坐标值;(e)根据公式计算得机器人在第一寻位点与作业平面垂直面之间的距离dX1;(f)将机器人置于第二寻位点旋转角度α,沿再一方向进行寻位并记录该点的坐标值,得到第二寻位点与作业平面垂直面之间的距离dX2;(g)分别算出作业平...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。