技术编号:19080430
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人实训的技术领域,具体为实训用机器人二维视觉系统。背景技术机器视觉领域已经广泛的应用到了工业制造与生产的各个领域,尤其是随着人工智能的发展,工业智能化中扮演了越来越重要的角色。然而在实际过程中,机器人在操作时,由于机器人的自身二维坐标和待操作模块的二维坐标间存在不同,使得机器人的二维视觉不够灵敏和高效,进而使得机器人整体操作效率不高。发明内容针对上述问题,本发明提供了实训用机器人二维视觉系统,其使机器人可以通过视觉引导进行物料的抓取、设备的装配、物体的测量的教学内容,提高机器人的操...
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