技术编号：19085187
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及车辆搬运机器人配件领域，具体涉及一种具有多功能叉齿的泊车机器人。背景技术现有的泊车机器人结构上多采用背驮载车板式、升降梳齿架式、夹棍夹持式或叉齿+摆动夹棍式搬运车辆。其中，背驮载车板式需要辅助的载车板，增加了成本；升降梳齿架式需要辅助对中机构和停车梳齿架，同样增加了成本；此外，虽然夹棍夹持式和叉齿+摆动夹棍式不需要停车辅助机构，但在夹持过程会出现爆胎现象，而且对泊车机器人的定位精度要求较高。与此同时，现有的车辆搬运机器人上采用的平叉叉齿在使用中发现，一般叉齿在搬运车辆时，由于叉齿本...
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