技术编号:19095415
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械结构技术领域,特别是涉及一种桁架夹持装置。背景技术在工业自动化生产线上,工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现机床上下料,广泛采用通用工业机器人或特制机械手,但现有的桁架机械手夹持端不够灵活,对于不规则部件的夹持适应度不够好,如果夹持角度出现偏差,容易出现部件掉落、吊装工件产生变形的问题。因此,针对上述技术问题,有必要提供一种桁架夹持装置。实用新型内容有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种桁架夹持装置,其夹持端灵活度好,可实现工件的定心,从而对...
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