技术编号：19096490
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种仿鸭蹼爬游式推进机器人。背景技术随着人类对海洋开发程度的不断加大，海洋环境保护、资源探测、开发等领域对水下机器人的需求也越来越大。水下机器人的开发应用将成为一大研究热点。目前存在的水下机器人的运动多采用螺旋桨推进方式，存在效率低、功耗大、噪音大、机动性差、悬停能力差等缺点。自然界的生物经过长期的演变进化，使得自身对于环境产生了很强的适应性。水中生物具有出色的水下运动能力，效率高、噪声小、机动灵活，因此它们成为科学家们研制新型高速、低噪音、机动灵活的防水水下...
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