技术编号:19096495
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于移动机器人技术领域,更具体地说,是涉及一种减震机构、万向轮组及轮式移动机器人。背景技术轮式移动机器人是一种在复杂环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人,其定位导航技术是实现真正智能化和完全自主移动的关键技术。目前,由于绝大多数服务型轮式移动机器人主要应用于室内狭小的空间过道,其应用场景要求轮式移动机器人能够实现小半径转弯、原地转弯等硬性要求,因此紧凑型双轮差速驱动移动机器人底盘必然需要紧凑型支撑轮组结构来辅助行走和转弯。对于轮式移动机器人而言,紧凑型的底盘结构,空间狭小...
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