技术编号：19100467
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及仿生机器鱼配件技术领域，具体来说，涉及一种仿生机器鱼。背景技术仿生机器鱼用于完成水下探测任务，仿生机器鱼通过浮潜机构实现上浮和下潜。现有的浮潜机构是通过滚珠丝杠转动来带动滚珠螺母直线移动，进而带动与滚珠螺母连接的活塞直线移动的，这种方式占用空间大，并且滚珠丝杠与水会直接接触，易腐蚀，传动精度会受到影响。现有的仿生机器鱼的鱼尾部分动作僵硬，仿生效果不好，且鱼尾部分的防水效果也不好，在水压较大的情况下，水容易进入防水壳体内，造成损坏。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。实...
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