技术编号:19100468
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器鱼技术领域,具体来说,涉及一种仿生机器鱼。背景技术仿生机器鱼用于完成水下探测任务,现有的仿生机器鱼覆盖面较小,无法实现有效避障,并且现有的仿生机器鱼仅能将水下图像传送到地面,无法对水下地形地貌进行扫描。此外,现有的仿生机器鱼的鱼尾部分动作僵硬,仿生效果不好。针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。实用新型内容针对相关技术中的上述技术问题,本实用新型提出一种仿生机器鱼,采用三个品字形排布的主动声呐,覆盖面更大,可实现有效避障且可对水下地形地貌进行扫描,多个关节电机独立动...
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