技术编号：19100471
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器鱼技术领域，具体来说，涉及一种仿生机器鱼。背景技术仿生机器鱼用于完成水下探测任务，现有的仿生机器鱼覆盖面较小，无法实现有效避障，并且功能单一，不具有双目识别功能。此外，现有的仿生机器鱼仅能将水下图像传送到地面，无法对水下地形地貌进行扫描。现有的仿生机器鱼的鱼尾部分动作僵硬，仿生效果不好。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。实用新型内容针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种仿生机器鱼，采用三个品字形排布的主动声呐，覆盖面更大，并与双目摄像头相融合，减少死角...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。