技术编号：19101459
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及家用扫地机器人技术领域，具体为一种家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构。背景技术扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。一般的家用扫地机器人通常使用两个动力轮与一个万向轮进行移动，两个动力轮为机器人提供移动的动力，一个万向轮起到转向作用，但此类移动方...
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