技术编号:1910452
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种幕墙安装建筑机器人三自由度移动机构。具有支撑平台,在支撑平台上设置有X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构;所述Y轴移动机构由设置于支撑平台底面上的导向滑轨、设置于导向滑轨上可左右滑移的Y轴平移滑块组成,所述导向滑轨有两根,分别设置于支撑平台的内外两侧,Y轴平移滑块的两端横架于向滑轨上;所述X轴移动机构由设置由两根纵连杆和一根横连杆组成,横连杆活动连接两根纵连杆的顶端,纵连杆的底端则与Y轴平移滑块活动连接形成平行四边行机构;所述Z轴移动机构...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。