技术编号:19114203
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人技术领域,具体涉及一种断电刹车装置及机器人。背景技术机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,其中应用于工业生产中的机器人称为工业机器人,是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人的关节旋转是通过电机与谐波减速器配合实现,电机的输出轴固定连接谐波减速器的波发生器,谐波减速器的钢轮固定,而柔轮连接输出轴,电机转动带动波发生器挤压柔轮,使之反向旋转,实现高精度、高平稳度的传动。目前的工业机器人,其...
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