技术编号：19117081
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及运动目标检测领域，具体涉及一种无人机地面运动小目标实时检测系统及方法。背景技术运动目标检测与识别是计算机视觉中的基本问题，尤其是远距离对运动小目标的检测是当前所面临的重要难题。对于光学探测中的目标检测和识别，主要基于两种信息：一种是目标的视觉特征，包括纹理、颜色和形状信息；一种是目标的运动信息。常用的目标检测方法包括帧间差分和背景提取、图像分割和特征匹配、光流法以及目前发展火热的机器学习方法。这些方法有的实时性好，但受背景影响大或者需要先验知识；有的具有较好的检测效果，但是计算量大或者...
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