技术编号：19121379
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人及其控制方法，具体而言，涉及一种机器人及其振动抑制方法。背景技术工业机器人末端振动直接影响末端执行器的轨迹与精度，因而，对机器人末端振动的抑制有着重要意义。现有机器人减振控制技术大致分为两类：通过增设机械装置来实现对机器人运行的减振控制和构建反馈控制器来实现对机器人系统的振动控制。专利号为201210345735.9的中国专利申请公开了一种基于2：1内共振的柔性机械臂耗能减振方法及实现装置，该专利没有实时调节功能，只能用于动态特性已知且时不变的机械臂，对于多轴机器人并不适用。...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。