技术编号：19123682
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明主要涉及汽车领域，尤其涉及一种白车身线体焊接机器人相对工装位置的测量方法。背景技术在汽车白车身线体焊装车间里，焊接机器人的占比在80％左右，为提高现场焊接机器人的轨迹调试效率，一般采用仿真离线来进行调试。但由于现场的安装误差等原因，为了保证离线程序位置的精准性，在使用仿真离线调试前，通常需要把现场的安装误差测量出来后输入到仿真软件里面。这样保证了仿真软件里机器人相对于工装的位置与现场的一致性，再重新导出精准离线程序。传统的测量方法是采用三坐标来进行测量，具体过程如下：1、待现场安装完机器人...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。