技术编号:19123783
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及磁吸附爬壁机器人或机械车用行走轮,尤其是涉及一种越障磁轮。背景技术爬壁机器人典型应用包括核设施的维护,大型飞机蒙皮外部的检查以及高层建筑,船体的清洁。在这些工作中,常常会遇到一些障碍,如铆钉,相交的平面和焊缝等。因此,良好的越障能力是爬壁机器人需要具备的基本功能之一。采用传统的轮式机器人能够在平面中灵活运动,但无法较好的完成越障运动。专利号为CN201220114159.2,名称为一种改进的组合磁轮,该专利公开了磁轮的结构,主要增强了边导磁轮和中间的导磁轮轮面和壁面的摩擦力,但是该磁轮...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。