技术编号:19126398
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动化领域,具体涉及一种用于工件上下料的拾取机构。背景技术随着工业自动化程度不断提高,制造业逐步实现智能化、无人化;特别是针对工件上下料的装置,机械化的程度决定着整体生产的效率。目前,工件拾取的机构常见于夹爪类夹持机构或吸盘类吸附机构,但随着工件复杂程度越来越高,普通的拾取机构已经无法满足自动化的要求,特别是不规则工件,若采用机器臂进行拾取,成本较高,控制复杂,对于小范围内多工件的连续拾取效率不高。对此,急需对现有的拾取机构进行改进,优化其结构设计,以满足实际生产需求。发明内容为了克服...
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