技术编号：19126400
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动化领域，具体涉及一种变距机构及具有变距的拾取装置。背景技术随着工业自动化程度不断提高，制造业逐步实现智能化、无人化；特别是针对工件上下料的装置，机械化的程度决定着整体生产的效率。目前，工件拾取的机构常见于夹爪类夹持机构或吸盘类吸附机构，为提高拾取效率，常常采用多个拾取机构同时拾取，由于拾取机构之间采用结构件进行连接，使得被拾取的相邻工件位置保持不变，这需要限定整个流水线或生产线多工位之间相对位置，无形中提高了流水线及生产线的空间布局要求；另一方面，在拾取过程中存在视觉检测工序，因相...
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