技术编号:19141891
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及汽车生产线,尤其是涉及一种用于汽车生产线的端拾器。背景技术机器人抓爪和端拾器是汽车自动化生产线中最为常见的转移搬运装置,通过端拾器托起零件然后通过机器人将零件搬运(或翻转搬运)至下一工序,实现汽车零部件的自动化生产。现有的端拾器虽然能够成功吸附并托起零件,但是由于零件重量较大,吸附托起时零件的重力瞬间传递给端拾器的吸盘,长时间使用后吸盘容易因突然发力而损坏,使得零件在搬运过程中容易出现脱落情况,增加零件掉落损坏的概率,降低零件成品率,同时容易误伤工作人员,存在安全隐患。发明内容本实...
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