技术编号:19143861
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及智能巡检机器人技术领域,尤其是涉及一种柔性轨道系统。背景技术市政、电力、通讯、燃气、给排水等各种线路设施均一同埋设在地下管道中,而地下管道需要进行定时的监测,以便及时的发现意外出现的问题。目前,大多数领域的管道安全均通过人工巡检来完成监测工作。智能巡检机器人是相对较新的地下管道内设备监测技术,其特点在于可以完全代替人工在狭小的工作空间里进行监测工作,但地下管道的走向错综复杂,特别是机器人在轨道中移动时通常需要向左、或向右、或向上、或向下、或其他方向地进行换向,甚至由于地下管道内轨道...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。