技术编号：19144330
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种排烟机构，具体为一种炒菜机器人的排烟机构。背景技术炒菜机器人，首先要将复杂的中国菜烹饪工艺与动作进行分解与定义，并用机器人专业与烹饪专业均能理解的语言进行描述。在此基础上，找出中国烹饪的核心工艺与核心动作。之后设计机器人运动系统，包括锅具动作机构、送料机构、火控机构、出料机构等，常常会用到排烟机构。目前，炒菜机器人的排烟机构在使用上存在着一定的弊端，结构简单，不便于对多个炒菜机器人进行油烟的收集排放，并且油烟直接排放出对外部的环境污染较大，排放的效果不佳。因此我们对此做出改进，...
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