技术编号：19147121
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人运动控制技术领域，特别是涉及一种机器人被困检测及脱困方法。背景技术自主移动机器人是一类利用传感器自主探测周围环境、利用控制器来决定本体的运动、，利用执行机构(如轮子)来实现上述运动的机器人。随着经济和科技的发展，越来越多的清洁机器人已经在家庭得到应用。现有的清洁机器人如在家庭环境中凳子的四条脚、茶几的入口等狭窄区域，清洁机器人若进入这些区域，由于累计误差的存在、碰撞传感器和红外传感器的分辨率低，机器人想从原来的入口离开，只要略有偏差，就容易撞上边角，导致被困于此狭窄区域，而不能清...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。