技术编号：19150248
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及管道喷涂机器人技术领域，更具体地，涉及一种自适应管径的管道内壁喷涂机器人。背景技术管道作为重要的海洋资源运输工具，在天然气、核工业、石油、等国民经济核心行业中都起重要的作用。为了增强管道的耐腐蚀性，科研工作者们研发涂料、缓蚀剂的物质涂覆在材料表面来较少管道腐蚀现象，在喷涂应用中，常常利用人工和简单喷头进行喷涂，在长距离管道喷涂中，人工喷涂困难，喷涂时间较长，因此，管道内壁喷涂机器人的研发意义重大。目前，市场上存在一些解决管道喷涂的机器人，但是该类机器人还存在一些不足，例如行走不平稳，只...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。