技术编号：19150431
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于非线性组合导航领域，具体为一种自适应无迹卡尔曼粒子滤波方法。背景技术常规卡尔曼滤波是一种基于模型的线性最小方差估计，但是实际工程实践中，系统往往是非线性的。拓展卡尔曼滤波(ekf，extendedkalmanfilter)虽然可以解决非线性系统状态估计的问题，但是其对系统方程做泰勒展开，忽略了高阶项对系统的影响，存在一定的截断误差。无迹卡尔曼滤波ukf(unscentedkalmanfilter)根据被估计量和量测量的协方差来确定最佳增益矩阵，协方差阵又根据复现的一倍σ样本点来计算，而...
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