技术编号：19152762
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域，更为具体地，本发明涉及一种四支链六自由度混联机构。背景技术物体在空间中具有六个自由度，包括沿着三个直角坐标轴的三个移动和围绕三个直角坐标轴线的三个旋转，即(x，y，z，α，β，γ)。如果空间中物体这六个自由度确定了，则物体在空间中的位置和姿态也就确定了。六自由度并联机构最常见的是具有六个伸缩驱动缸的stewart平台，该平台自被发明之日起，因具有可实现空间中的六个自由度，可完全确定物体的空间任意运动姿态的优点，被广泛应用到各种模拟器中，比如坦克模拟器、飞行模拟器、汽车驾驶模...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。