技术编号:19152782
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明设计一种实现工具自动换接的室外带电作业机器人机械臂,属于室外带电作业机器人设计技术领域。背景技术目前,广泛采用的带电作业技术主要是人工带电作业,要求操作人员攀爬高压铁塔或借助绝缘斗臂车进行不停电作业。但人工带电作业,意味着操作人员要处在高空、高压、强电磁场的危险环境中,劳动强度大,且人体姿态不易控制,稍有不慎就容易发生人身伤亡事故。为解决人工带电作业带来的危险,以及提高作业效率,国内外出现了使用机器人代替人工作业的带电作业技术。带电作业机器人的研究成果主要采用主从机械臂的遥操作方法,作业人...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。