技术编号：19152823
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人技术领域，具体为工业机器人轨迹跟踪及运动规划方法。背景技术伴随着科技的快速发展，工业机器人逐渐的替代了人工在工业生产之中运行，工业机器人可以对于一些高重复性劳动和危险性高的劳动进行操作，极大的提高了工业生产的效率，避免了危险。现有技术的工业机器人在工业生产时需要对其运动的轨迹进行跟踪和规划以此来避免工业机器人在生产中对设备和物料的损坏。现有技术之中的工业机器人的运行轨迹基本都是事先设定好的，不能根据实际的需要进行改变，也就是说只能沿着单一的轨迹进行运动操作，不能主动的应对工业...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。