技术编号：19152841
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种机器人及其自主导航方法、装置、存储介质。背景技术机器人产业目前正在不断升温，有专家预测未来机器人行业将会迎来爆发式发展，在机器人系统中，自主导航是赋予机器人感知和行动能力的关键。也是机器人的核心技术之一，对于机器人而言，利用自身安装的多种传感器(包括激光雷达、视觉传感器、里程仪、罗盘、加速度计等)快速、准确地获取周围环境的信息固然重要，但仅仅依靠这些，并不能真正实现自主定位导航。鉴于此，如何有效利用各种传感器采集的数据，控制机器人以设定的路径自主定位导航...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。