技术编号:19152850
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及焊接机器人技术领域,特别是涉及一种焊接机器人及其摆动轨迹的规划方法。背景技术焊接机器人的摆动焊接(简称摆焊)是焊枪沿着焊缝方向行进的同时纵向以一定规律摆动的焊接方式。它提高了焊接强度和焊接效率,在自动化焊接技术中得到广泛应用,具有实际工程意义。本申请的发明人发现,目前焊接机器人摆动轨迹的规划方法计算复杂,且很难保证焊接机器人在摆动焊接过程中达到预期的速度与预期的周期。发明内容本申请主要解决的技术问题是提供一种焊接机器人及其摆动轨迹的规划方法,能够简化计算方法。为解决上述技术问题,本申请...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。