技术编号:19152916
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及压敏装置、手部以及机器人。背景技术例如,专利文献1公开了一种负载传感器,使压敏导电橡胶夹在一对电极之间并利用压敏导电橡胶的电阻值由于所承受的负载而改变来测量负载。专利文献1:日本特开平1-150825号公报发明内容然而,在专利文献1的负载传感器中,使用使碳等导电性颗粒分散并包含在硅橡胶等中的橡胶作为压敏导电橡胶。若使用这种结构的压敏导电橡胶,则在负载相对较小的区域内,压敏导电橡胶的电阻值变化相对于负载的变化而变得过大,所承受的负载的测量值产生偏差,因此,不可能准确地测量负载(参见图3)...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。