技术编号：19153442
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及传感器外参标定技术领域，具体是一种相机与激光雷达之间外参无目标自动标定方法及系统。背景技术相机-激光雷达的外参标定,可以使激光雷达和相机数据在同一坐标系下校准,是相机-激光雷达的定位的基础工作，现有技术中相机-激光雷达的外参自动标定方法大多都需要目标装置来实现标定，例如标定板等，而不需要目标装置的标定方法有基于相机与激光雷达之间运动约束的标定方法和基于特征的标定方法，但是基于运动的校准方法通常不够精确,无法进行正确的点云到图像配准；而基于特征的标定方法通常需要一个相对精确的初值才能够进...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。