技术编号：19153859
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及汽车安全领域，尤其是涉及货车悬架变刚度辅助装置及控制方法。背景技术货车悬架是无人驾驶货车的重要组成部分，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证货车能平顺地行驶。传统货车的悬架多采用钢板弹簧悬架，其结构简单，造价低且耐用，因此广泛应用，但是其刚度难以调整，且不能很好的适应货车空重车的变化，为此还需要设计主簧副簧式弹簧，或增加感载比例阀等辅助器件调节空重车的车高和悬架刚度，使得悬架系统较为复杂，且即使增加了上述装置...
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