技术编号：19154042
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机载多平台分布式任务分配方法，主要应用于指挥控制系统、任务规划系统以及任务调度系统中的任务分配领域。尤其是多空基平台分布式协同异构任务分配方法。背景技术多空基平台协同控制方法主要分为集中式控制与分布式控制。集中式控制能够基于全面的信息从全局上对问题进行求解，但也存在着许多不足:要求将所有信息传送到任务控制站，因此需要高度可靠的通信链接和很高的通信带宽；规划全部集中在任务控制站,通信延迟以及集中求解的计算复杂性,导致难以实现对环境态势变化的快速反应；为了弥补集中式控制的不足,在空基平...
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