技术编号：19156275
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于碳纤维复合材料自动化成型领域，涉及一种自由曲面铺丝轨迹设计方法。背景技术复合材料自动铺丝技术是最近发展起来的先进复合材料自动成型技术之一，是在缠绕技术和自动铺带技术基础上综合各自优点发展起来的。在铺丝实施之前，需要先进行轨迹设计，再控制机器人等自动铺丝设备依据轨迹进行作业。目前已有的各种固定角度规划方法在具体算法上不尽相同，但按实现方式概括可分2种：（1）解析法。对于能够方程表达的曲面，可推导函数进行规划；（2）二次开发法。基于商用cad软件进行编程开发，将算法集成于cad环境，但这两...
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