技术编号：19156765
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及越野环境场景识别技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的越野环境场景识别方法及系统。背景技术无人驾驶车辆在越野环境中的场景理解任务主要包括对道路的识别与检测，以及一些特殊场景，如烟雾场景、沙尘环境等的识别。目前基于深度学习的场景理解算法大多数是针对城市环境而言，不适用于越野环境。城市环境中的道路类型往往是结构化道路，受环境影响较小，而越野环境下的道路类型通常是非结构化道路，道路轮廓不规则，且受天气影响较大，特征多变，如雨天中的泥泞路面和晴天下的土路的道路特征就不一致，所以一些适用于城市环境...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。